自动驾驶是AI在物理世界中最复杂、最具挑战性的应用。
SAE等级：L0无自动化 → L1驾驶辅助(定速巡航) → L2部分自动化(Tesla Autopilot) → L3有条件自动化(Mercedes Drive Pilot) → L4高度自动化(Waymo Robotaxi限定区域) → L5完全自动化(任何地方,尚未实现)。
技术栈：感知(摄像头+激光雷达+毫米波雷达)→定位(高精地图+GPS)→预测(周围车辆/行人行为)→规划(路径和决策)→控制(方向盘/油门/刹车)。
主要玩家：Waymo(Google,L4 Robotaxi已在旧金山/凤凰城运营)、Tesla(FSD v13纯视觉方案)、百度Apollo(中国最大自动驾驶平台)、华为ADS(高阶智驾)。
2026现状：L4 Robotaxi限定区域已商业化运营，广泛普及需3-5年。L2+城市NOA正快速普及到30万以下车型。L5完全无人驾驶仍遥远。