具身智能（Embodied AI）是指具备物理实体、能够感知环境并采取物理行动的 AI 系统。不同于纯粹的数字 AI，具身智能必须理解和适应物理世界的约束。
核心能力三角
感知（Perception）、推理（Reasoning）、行动（Action）。
2025-2026 关键进展
- 人形机器人爆发：Figure 02（OpenAI 合作）、Tesla Optimus Gen 3、宇树 G1、1X NEO
- 世界模型（World Model）：让机器人理解物理规律
- Sim-to-Real Transfer：仿真训练后迁移到真实世界
- VLA 模型（Vision-Language-Action）：端到端视觉到动作
代表公司
Figure AI、Tesla、宇树科技、1X、Agility Robotics、Google DeepMind。
应用场景
工厂自动化、仓储物流、家庭服务、医疗护理、危险环境作业。