全双工语音（Full-Duplex Voice）指语音助手可以在你还在说话时就开始聆听、理解并适时插话，也允许你随时打断它——就像人和人面对面聊天，而不是传统语音助手的“对讲机模式”（你说完→它想→它说）。
与旧方案的区别
传统链路是三段式流水线：语音识别（ASR）→ 大模型生成文字 → 语音合成（TTS），每段都有延迟，且模型在用户说话时是“聋”的。全双工方案让模型直接在连续音频流上工作，实时感知对方何时停顿、何时该接话，端到端延迟从数秒压缩到几百毫秒。
关键技术
流式音频编解码器（把声音变成模型可处理的离散词元）、说话节奏与轮次预测（什么时候该接话、什么时候该等）、打断恢复（被打断后记住说到哪了）。
应用场景
AI 陪伴与情感陪聊、实时电话客服、口语陪练、车载语音。GPT-4o 的实时语音、各家原生多模态模型都把全双工作为标配方向。它是“语音交互从工具变伙伴”体验的分水岭。